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交流调速的功率控制原理与斩波内馈调速

发布时间:2024-12-22 05:20:11 | 作者: ob体育app


  斩波内馈调速是我国首创的一种新型交流调速技术,通过近20 年的实践探索和理论研究,斩波内馈调速取得了长足的进步,产品在发电、供水、冶金等领域获得了推广应用,技术经济性能都达到了较为理想的指标。事实表明,斩波内馈调速具有调速效率高,制造成本低,因数高,谐波分量小等一系列优点,不仅为我国的风机泵类节能提供了一种经济、高效的调速技术和产品,也为世界的交流调速填补了一项空白。

  在从事交流调速的多年研发中,作者发现变频调速与串级调速(包括双馈调速及内馈调速)具有极为相似的调速性能,例如调速效率、机械特性等都很一致,但按传统理论串级调速属于变转差率调速,被认为与变频调速有着本质的区别。显然,面对毋庸质疑的客观事实,传统电机学理论就值得探讨了。

  重新审视电机学的有关部分,发现被视为经典的异步机转速公式竟然是一个人为的定义式,根本没办法成为交流调速的理论依照,自然,按该表达式划分的调速种类和方法也是不科学的。电机调速的实质究竟是什么,电机调速的统一理论是什么,这是目前交流调速亟待解决的理论问题。

  为此本文从能量转换守恒、牛顿力学定律、电磁感应定律等最基本的物理法则出发,分析和探讨电机调速的实质及统一规律,提出了电机调速的原理P理论。P理论表明,包括异步机在内的所有电动机,调速的实质是,电机转速只可以通过电磁功率或损耗功率的改变才能得到调节,所有的电机调速方法都是功率控制原理的具体实施。

  公式是客观规律的数学表达形式,它只能产生于已有的定律、公式,而不能产生于人为的定义。

  我们注意到,式(4)与式(2)没有本质变化,尽管式(3)是公式,但它仅仅起到参数变换作用,并没改变式(1)、(2)的定义式性质。因此,我们大家都认为式(4)仅仅是人为的定义式,在没有经过科学论证之前,是不能称其为公式的。

  电动机是将电能转换成机械能的设备,因此能普遍地表达为图1所示的四端网络。

  负载转矩Mfz是由负载决定的客观存在,电磁转矩则跟随着负载转矩的变化而变化,负载转矩的每一次变化,都将引起电磁转矩的变化,这一动态变化过程及对转速的影响如下。

  可见,电动机调速时,轴功率是主变控制量,电磁转矩是因变量,调速的本质在于功率控制。现在的问题是如何用电气的方法控制轴功率PM。

  式(16)是电动机调速普遍规律的表达式。由此可见,电动机调速的原则有两种:一是控制电磁功率,所改变的是理想空载转速;二是增大损耗功率,以增大转速降。

  异步机是电动机的一种,其调速原理必然服从上述的普遍调速规律。根据能量转换原理,异步机可以等效成图3所示的网络模型,也称为功率圆图。

  定子和转子是构成异步机的两个重要部件,也是异步机能量传输和转换的关键单元。异步机的定子与电源相联并吸收电功率P1,扣除损耗形成电磁功率Pem,定子通过旋转磁场的作用,将电磁功率传输给转子,因此旋转磁场可以等效为电磁功率的传输通道,即图3 中的感应通道,在磁场的作用下,转子电磁功率除损耗外转化为轴功率。这种电磁感应通道的特点是交流机与直流机本质的区别。

  衡量磁场的主要物理量是主磁通椎m ,为了使电磁感应通道畅通,不产生堵塞而造成损耗,根据电机学理论,应该使主磁通椎m保持恒定。这是调速时一定要引起注意的。

  异步机按转子型式分为鼠笼型和绕线型,前者转子是封闭短路的,因此只有一个轴功率输出端口;后者转子是开启的,因此具有轴功率和电功率两个端口。转子的电功率端口可以通过与外电路联接进行功率交换,由于转子电压较低,因此能实现高压电机低压控制的调速,这是绕线异步机独具的优点。

  异步机调速能够最终靠定子口或转子口对电动机实施功率控制调速,分别控制电磁功率或损耗功率。

  前者改变的是理想空载转速,调速是高效率的,且机械特性为平行曲线;后者增大转速降,调速是低效率的,机械特性为汇交曲线。电机调速的效率只取决于

  功率控制的属性,并不在于变频还是变转差率,因此,传统理论把变频调速和变转差率调速对立起来的观点是错误的。

  应该注意同步转速和理想空载转速有本质的区别,同步转速n1是旋转磁场的变化速度,理想空载转速n0是假定转子全部电磁功率都转换为轴功率的机械速度。电动机的转速和调速效率只与n0紧密关联,而与同步转速没有直接、必然的联系。

  从功率控制角度观察,变频调速是典型的定子电磁功率控制调速。定子控制是间接控制转子的调速,由于定、转子电磁功率相等,而定子电磁功率

  保持不变,以此来实现高效率的电磁功率控制调速。变频调速时,理想空载转速n0随U1改变,此时同步转速n1随f1而变,且有n0=n1,但决定电动机转速的是n0而不是n1,下面将会看到,即使n1不变,n0也可随电磁功率改变。

  根据上述分析,恒转矩变频调速时,其充分条件是调压,必要条件是变频,调速的实质在于对电磁功率控制。

  对于绕线转子异步机,可以对转子直接实施电磁功率控制。方法是从转子口移出或注入电功率,以改变转子的净电磁功率,使理想空载转速得以调节。

  对于图3(b)的转子电磁功率控制,当在转子的转差功率端口引入附加的电磁功率时,转子的净电磁功率